Беспилотные автомобили

Транспортная сеть — сердце каждого города. Правильное расположение транспортных путей и перекрестков, доступность, комфортность и экологичность дорожно-транспортной системы напрямую влияет на удовлетворенность горожан!

«Умный город»

iPavlov Беспилотные автомобили
Компания iPavlov разрабатывает “Программно-аппаратный комплекс для автономного управления наземными транспортными средствами с подключением к системе “Умный город».

Главной целью разработки является Создание системы автономного управления наземными транспортными средствами (ТС) «Умный город» для решения задач беспилотного перемещения пассажиров и грузов, а также снижения опасности дорожно-транспортной ситуации и количества дорожно-транспортных происшествий.

Беспилотный автомобиль

iPavlov Беспилотные автомобили
Транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека.

Специальное программное обеспечение и сенсоры позволяют беспилотным автомобилям передвигаться самостоятельно. Soft управляет работой всех систем автомобиля: работа руля, смена передач, газ и тормоз. Сенсоры собирают информацию об окружающей обстановке, которая ложится в основу действий автомобиля.

В состав разрабатываемого программно-аппаратного комплекса входят модули:


  • LIDAR 2D и 3D сканирования;
  • радарный модуль;
  • модуль компьютерного зрения (CV);
  • предсказательный модуль;
  • модуль виртуальной реальности;
  • модуль связи пешеход-автомобиль и инфраструкту.

Ключевыми техническими и эксплуатационными характеристиками программно-аппаратного комплекса iPavlov являются:

Способность беспрепятственного прохождения на дорогах
Способность беспрепятственного прохождения на асфальтовых и бетонных дорогах.
Время суток
Способность функционировать в любое время суток (значение естественной горизонтальной освещенности на уровне проезжей части не менее 100 лк)
Устойчивость системы к любым атмосферным осадкам
Устойчивость системы к любым атмосферным осадкам: снег, дождь, туман, и прямые солнечные лучи.
Фронтальная видимость
Способность функционирования в условиях фронтальной видимости - не менее 100 м.
Скорость
Работоспособность на скоростях: от 0 до 80 км/ч.
Технологии
Прикладное программное обеспечение открыто для внесения изменений, возникающих при изменении требований технологи.

В качестве специальных требований к 4-м основным системам iPavlov выделяет следующие:

Система сканирования
  • Распознавание дорожных знаков, сигнала светофора, разметки и участников дорожного движения (пешеходов, легковые и грузовые автомобили) используя органы технического зрения, радарный и лидарный модули.

  • Полнота (отношение правильно детектируемых объектов к сумме правильно детектируемых и потерянных объектов) системы распознавания и классификации объектов должна быть не менее 95 %.

  • Точность (отношение правильно детектируемых объектов к сумме правильно детектируемых и ложных срабатываний) системы распознавания и классификации объектов должна быть не менее 95 %.

  • При разработке алгоритмов технического зрения должна обеспечиваться комплексная обработка данных, поступающих от датчиков, определяющих препятствия с целью повышения качества обнаружения посторонних объектов за счет дублирования информации.
Система автономного управления
  • Автоматическое построение маршрута и прогнозирование опасных ситуаций в дорожной обстановке, используя данные карт, систему навигации, органы технического зрения.

  • Автоматическое построение траектории движения объезда при обнаружении статического препятствия (не двигалось в течение не менее 3 секунд с момента обнаружения) на пути следования ТС с возможностью возврата на маршрут следования.

  • Автоматическое поддержание скорости движения ТС по маршруту, поддержание безопасного расстояния до впереди идущего ТС, система адаптивного управления в пробке.

  • Опережение попутных ТС в случае, если скорость их движения делает следование за ними не оптимальным.
Система виртуального проектирования
Обеспечение моделирования реалистичных дорожно-транспортных ситуаций.
Проверка исправности работы модулей сканирования, а то есть модуля компьютерного зрения, модуля LIDAR 2D и 3D сканирования и радарного модуля.

Проверка исправности работы модуля прогнозирования во всех критических ситуациях. Критические ситуации определяются на этапе Разработки программно-аппаратного комплекса.

Проверка функционала модуля связи пешеход-ТС, инфраструктура.
Система связи пешеход-ТС, инфраструктура
  • Возможность связи между ТС и человеком и ТС и объектами инфраструктуры.

  • Возможность отслеживания и информирования об объектах инфраструктуры и геолокации.

  • Возможность получения информации от объектов инфраструктуры с целью сокращения времени следования по маршруту и увеличения уровня безопасности следуемого пути.

Экология превыше всего

Переход на беспилотные автомобили позволит значительно сократить количество выделяемых современными машинами вредных газов и сэкономит деньги владельцам.

Выхлоп парниковых газов на милю (около 1,6 километра) пробега у беспилотного автомобиля сократится на 90 % по сравнению с использующимся в частных целях автомобилем 2021 года выпуска с традиционным двигателем и уменьшится в пределе от 63 до 82 % при сопоставлении с частными машинами с гибридным двигателем.

Еще совсем недавно люди обменивались письмами, назначая встречи друг другу или рассказывая о событиях из жизни. Однако сейчас для нас является катастрофой выход на улицу без телефона. iPavlov предсказывает, что то же самое произойдет и со средствами передвижения дорожно-транспортной сети.

Следите за нами! Оставайтесь в курсе передовых разработок мира Искусственного Интеллекта.

e-Bus & ITS

Транспортная сеть — сердце любого города. Правильное расположение транспортных путей, перекрестков не только сокращает время в пути, но напрямую влияет на экологию. Система “Умный перекресток” предназначена для управления объектами дорожно-транспортной сети, организации сбора и передачи данных, фиксации нарушений ПДД и аварийных ситуаций. Таким образом, комплексное решение позволяет закрыть любую потребность в цепочке пешеход – светофор – транспорт, контролируя транспортный поток и обеспечивая безопасность пешеходов. Система “Умный перекресток” нацелена на контроль, диагностику транспортных сетей и создание города будущего, как для пешеходов, так и для водителей.  

“Умный перекресток” включает следующие технологические части:

— Центр обработки данных;

— “Умный светофор” (модульное устройство, принцип работы Plug&Play, расширенные визуальные возможности, лазерный модуль);

— Универсальные дорожные контроллеры;

— Оптическую подземную линию;

— Датчики движения;

— Оптико-акустическое оборудование;

— Систему распознавания сложных объектов;

— Кооперативную интеллектуальную транспортную систему C-ITS (взаимодействия элементов дорожной инфраструктуры, облачных информационных сервисов и систем помощи водителю “ADAS”).

Внедрение комплексного решения приводит к следующим результатам:

— Сокращение количества ДТП с участием пешеходов и аварий транспорта и нарушений ПДД на перекрестках;

— Увеличение средней скорости передвижения автомобилей;

— Увеличение пропускной способности перекрестков; 

— Оперативное информирование водителей и пешеходов о дорожной ситуации.

Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.
Расскажите немного о себе и о Вашем предложении о сотрудничестве.
Наша команда скоро с вами свяжется.

Process safety

Оптико-электронные приборы гражданского назначения для мониторинга и аналитики объектов слежения.

Вопрос контроля объектов, людей на производстве, цехах остается открытым для бизнеса. Компании осознают, как важно в режиме реального времени контролировать нахождение посторонних лиц, животных, транспортных средств на своих объектах. Не менее важен и контроль технических отклонений на производстве: нагрев оборудования или инженерных коммуникаций, утечка жидкостей или газов, изменение амплитуды движения механических конструкций на объекте слежения и т.д.

Технологический каркас включает следующие инновационные технологии:

— Алгоритмы технического зрения — обеспечивают обнаружение и распознавание объектов

— Оригинальная оптическая система и системы анализа данных на основе технологий искусственного интеллекта — обеспечивают контроль в видимом и ИК-диапазонах спектра, что позволяет отслеживать состояние технологических параметров наблюдаемых объектов в режиме реального времени с информированием службы безопасности и операторов системы

Таким образом, основная решаемая задача — контроль существующих факторов и прогнозирование развития дефектов оборудования. Данная интеллектуальная система видеонаблюдения покрывает следующие аспекты:

— Круглосуточное наблюдение, анализ информации

— Световая и звуковая сигнализация

— Обнаружение технических отклонений

— Определение несанкционированного пребывания лиц в запрещённых зонах

— Определение нарушений в схеме электроснабжения

Разработка интеллектуальной системы сбора, обработки и хранения информации общемузейного 3-D фонда

Цифровой двойник для музея – это прежде всего возможность создать цифровой фонд и сохранить наследие на многие года или даже века. 

Одно из решений iPavlov - разработка информационной системы создания, обработки и хранения цифровых двойников объектов архитектуры, скульптуры, предметов декоративно-прикладного искусства, живописи и иных экспонатов музейного фонда. Решение также имеет возможность интеграции с аппаратно-программными комплексами, предназначенными для высокоточных измерений и контроля формы сложных поверхностей двойной кривизны, а также информационной системой “КАМИС”. 

Если рассмотреть систему под лупой, то можно выделить основные следующий комплекс включаемых систем:

• Подсистема сбора данных с аппаратных средств: 

Функционал: единое программное обеспечение, интегрированное с локальным оборудованием Заказчика и специализированным программным обеспечением сбора и обработки исходных данных, объединяя в процессе интеграции весь необходимый функционал информационных процессов сбора, обработки и передачи данных. 

• Подсистема хранения, администрирования и обработки данных: 

Функционал: хранение цифровых моделей экспонатов, информации о цифровых моделях и обеспечивает их сжимание для возможности их последующей визуализации в реальном времени, в том числе в подсистеме виртуальной экспозиции цифровых моделей экспонатов. 

• Подсистема виртуальной экспозиции цифровых моделей экспонатов: 

Функционал: корректная публикация интерактивных 3D моделей в режиме реального времени и возможность их последующего просмотра и загрузки пользователями без использования дополнительного стороннего программного обеспечения. 

• Подсистема определения несоответствия цифровых моделей экспонатов: 

Функционал: сравнение двух цифровых моделей экспоната с целью определения вероятности подмены оригинального экспоната его фальсифицированной копией. 

3D фонд позволяет музею не только сохранить свои экспонаты и национальное наследие, но также избегать возможность незаконной подмены оригинальных экспонатов.

Defect Detection System

Система предназначена для определения дефектов проката в режиме реального времени при скорости проката до 30 м/с, сбор статистики и подачи сигнала тревоги оператору в случае обнаружения критических дефектов.


Аппаратно-программный, имеющую в своем составе систему технического зрения, камеры, осветители, оборудование синхронизации, вычислительные мощности и ресурсы для хранения и обработки информации. Также в состав комплекса входят автоматизированные рабочие места оператора, сортировщика и администратора системы.

Среди распознаваемых дефектов на холоднокатаном прокате:

— Непроцинковка

— Нашлепы

— Царапины

— Грязь

— Надавы

— Наколы

— Пятна пассивации

— Дорожки с газовых ножей

— Порезы с газовых ножей

— Дефекты предыдущих переделов

— Прочие

Показатели точности системы:

— Недобраковка без учета класса дефектов — не более 10%

— Перебраковка без учета класса дефектов — не более 15%

— Минимальная длина дефекта – 0,5 мм

— Минимальная ширина дефекта – 0,5 мм

Smart Security

Видеонаблюдение с системой распознавания сложных объектов

В цифровизованном мире данные, в том числе видеоданные могут быть похищены, в дальнейшем искажены и как следствие – незаконно использованы. Корпорация, частное лицо, каждый из нас может оказаться в руках у мошенников, понеся существенные убытки. Таким образом, возникает вопрос – Как распознавать и в реальном времени фиксировать сложные объекты, сохраняя данные в достоверном и конфиденциальном виде? Решение – разработка системы распознавания сложных объектов на базе технологий искусственного интеллекта и блокчейн.

Система состоит из 5 основных технологических блоков:

— Методы технического зрения – автоматическая идентификации объектов;

— Криптографический модуль - генерация ключевой пары, создание цифрового сертификата, проверка целостности запросов;

— Нейрокриптографические алгоритмы - безопасность при работе с модулем искусственного интеллекта;

— Блокчейн модуль – хранение информации о достоверности данных;

— Транспортный протокол RTSP – управление видеопотоком, передача в хранилище данных.

Проект преследует две основные цели – повышение эффективности технологии распознавания видеоизображений, речи на 30% от текущих стандартов и обеспечение безопасности данных пользователя с использованием систем искусственного интеллекта.